专利详情

CN112739507B 一种交互沟通实现方法、设备和存储介质

有效

授权

申请日：2020.04.22

IPC分类号：B25J11/00

公开日：20230509

申请人：南京阿凡达机器人科技有限公司

发明人：马海滨

专利详情

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发明名称

一种交互沟通实现方法、设备和存储介质

摘要

一种交互沟通实现方法、设备和存储介质，其方法包括：检测当前交互对象是否停止交互(S110)；若所述当前交互对象停止交互且自身处于唤醒状态下时，通过采集到的图像数据和语音信号，将参与交互的一个候选对象确定为新的交互对象(S120)。本发明实现在多用户交互场景下自然、灵活、智能地切换交互对象，以便人性化地实现与多个对象进行及时、高效地交互沟通的目的。

著录项目

申请号：CN202080004243.6

公开（公告）号：CN112739507B

申请日：2020.04.22

公开（公告）日：20230509

优先权：20200422 CN PCT/CN2020/086222

同族：中国$世界知识产权组织(WIPO)

同族引用文献：11

同族施引专利：2

相关人

申请人：南京阿凡达机器人科技有限公司

申请人地址：211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

权利人：南京阿凡达机器人科技有限公司

权利人地址：211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

发明人：马海滨

代理机构：上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：杨用玲

权利要求

1.一种交互沟通实现方法，其特征在于，包括步骤：检测当前交互对象是否停止交互；若自身处于唤醒状态下且不存在交互对象的持续时长达到第一预设时长时，控制自身进入休眠状态；在自身处于休眠状态时判断是否接收到唤醒信号；若接收到唤醒信号，从休眠状态切换为唤醒状态，且确定触发唤醒自身的目标对象为当前交互对象；只有在从休眠状态切换为唤醒状态时，需要通过触发产生唤醒信号的目标对象中确定当前交互对象，后续的整个唤醒状态过程中，若所述当前交互对象停止交互且自身处于唤醒状态下时，通过采集到的图像数据和语音信号，将参与交互的一个候选对象确定为新的交互对象，无需输入唤醒词，也无需触发操作，实现在多用户交互场景下实时、智能地切换新的交互对象。 4.一种交互沟通实现设备，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集人脸图像；音频采集模块，用于采集语音信号；检测模块，用于检测当前交互对象是否停止交互；处理模块，用于若所述当前交互对象停止交互且自身处于唤醒状态下时，通过采集到的图像数据和语音信号，将参与交互的一个候选对象确定为新的交互对象，只有在从休眠状态切换为唤醒状态时，需要通过触发产生唤醒信号的目标对象中确定当前交互对象，后续的整个唤醒状态过程中，无需输入唤醒词，也无需触发操作，实现在多用户交互场景下实时、智能地切换新的交互对象；所述处理模块，还用于若自身处于唤醒状态下且不存在交互对象的持续时长达到第一预设时长时，控制自身进入休眠状态；所述检测模块，还用于在自身处于休眠状态时判断是否接收到唤醒信号；所述处理模块，还用于若接收到唤醒信号，从休眠状态切换为唤醒状态，且确定触发唤醒自身的目标对象为当前交互对象。 7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求3任一项所述的交互沟通实现方法所执行的操作。

法律信息概述

有效

授权

2040.04.22

失效

2023.05.09

授权

2021.04.30

申请局首次公开

2020.04.22

授权