一种起重机及其液压控制系统

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种液压控制系统。本发明还涉及一种包括上述液压控制系统的起重机。

如何使液压控制系统具有动态响应快、控制精度高的特性，又可以提高系统效率、减少系统发热。

一种液压控制系统，包括第一执行元件、驱动所述第一执行元件工作的动力元件，其特征在于， 所述动力元件包括闭式泵(D1)和辅助动力泵(D2)； 所述液压控制系统还包括： 第一换向阀(Y1)，所述第一换向阀(Y1)设于所述辅助动力泵(D2)的出油口与所述第一执行元件的进油口的通路上，所述第一换向阀(Y1)处于第一工作位置时，所述出油口与所述进油口连通；处于第二工作位置时，所述出油口与所述进油口断开； 伺服控制单元，控制所述第一换向阀(Y1)处于第二工作位置且开启所述闭式泵(D1)，或控制所述第一换向阀(Y1)处于第一工作位置且关闭所述闭式泵(D1)。

液压控制系统由伺服控制单元控制所述第一换向阀处于第二工作位置且开启所述闭式泵，或控制所述第一换向阀处于第一工作位置且关闭所述闭式泵，即控制液压系统在泵控模式和阀控模式之间切换，当系统处于非稳态或需要进行微动操作时，采取阀控模式，可以使系统具备动态响应快、控制精度高的优点，从而满足快速进入工作状态的要求；在对系统响应速度以及微动性要求不高时，即系统处于稳态时，采取泵控模式，可以提高系统的效率，减少系统的发热，使系统具有良好的静态特性。因此，该液压控制系统集成了阀控系统和泵控系统的各自优点，通过伺服控制单元合理控制泵控系统、阀控系统的工作时间和工况，以此来实现系统的最优化匹配。