专利详情

CN102642206B 关节型机械手指

有效

授权

申请日：2012.05.16

IPC分类号：B25J9/08

公开日：20150107

申请人：滑英宾

发明人：滑英宾

专利详情

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发明名称

关节型机械手指

技术领域

机械手指

技术问题

机械手的通用性不高

技术方案

提供一种能够自由调整延伸位置关节型机械手指

技术效果

以根据产品的不同形状做不同的组装及调整，提高机械手指的灵活性及通用性。

著录项目

申请号：CN201210150724.5

公开（公告）号：CN102642206B

申请日：2012.05.16

公开（公告）日：20150107

优先权：

同族：中国

同族引用文献：7

同族施引专利：12

相关人

申请人：滑英宾

申请人地址：215100 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路翡翠家园6区85幢2603

权利人：苏州渭中科技发展有限公司

权利人地址：215100 江苏省苏州市相城区渭塘镇珍珠湖路125号103室

发明人：滑英宾

代理机构：苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：安纪平

权利要求

1.一种关节型机械手指，其特征在于：包括通过弹性拉伸件相连接的拉紧固定组件，连接件及固定支架，其中：所述拉紧固定组件包括相互连接的拉紧件和固定件，通过调整拉紧件与固定件的相对位置来调整弹性拉伸件在所述拉紧固定组件，连接件及固定支架间的拉紧及放松，所述拉紧件包括拉紧螺母和拉紧螺丝，拉紧螺母旋合设于拉紧螺丝上；所述固定支架具有与所述连接件相连接的第一支架，所述弹性拉伸件穿过所述连接件，弹性拉伸件的一端与所述拉紧固定组件连接，另一端固定于所述第一支架上。

法律信息概述

有效

授权

2032.05.16

失效

2015.01.07

授权

2012.08.22

申请局首次公开

2012.05.16

授权