微型机器人及微型移动机构

微型机器人

现有的微小型机器人其能耗高，易发热，可调频率范围小，存在电磁干扰等问题，同时，上述微小型机器人其驱动足大多采用金属类柔性足和毛刺，这样对接触面容易造成一定的损伤。

微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。

结构简单、体积小、能耗低、能量利用率高，且其无电磁干扰、激励频率可调范围大。