一种自动对位安装机

一种将产品与外壳贴合时能自动补正并准确贴合的机构

在给产品上贴外壳时，需要将产品和外壳完全对正，就需要在贴合过程中能够自动补正对位，并校准贴合位置来完成贴合，此时就需要一种自动对位安装机，现有技术一般采用人工操作，对位不准确，降低了产品的质量，工作效率低。

一种自动对位安装机，它包括底板、竖板、加强板、产品吸取机构、CCD校准机构、载具机构和四轴调整机构，所述竖板垂直安装在底板上，且竖板与底板之间通过加强板加强固定；所述CCD校准机构安装在竖板上；所述产品吸取机构安装在底板上部、CCD校准机构下部；所述四轴调整机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动；所述载具机构安装在R轴机构的上部。 所述载具机构上放置带外壳的产品，产品吸取机构处于初始位置；当产品放入后，Z轴机构带动载具机构先将带外壳的产品向下移动，避免其他机构触及产品，然后产品吸取机构移动并吸取产品，CCD校准机构下降，同时Z轴机构下降1mm，CCD校准机构的CCD开始拍照，然后四轴调整机构的X轴机构、Y轴机构和R轴机构将外壳的位置在X轴方向、Y轴方向和旋转平面内同时调节进行补正，使外壳的位置与产品的位置完全对正；最后Z轴机构上升将产品与外壳贴合，贴合力大小由产品吸取机构的压力传感器控制；贴合后产品吸取机构放下产品，CCD校准机构回到初始位置，产品吸取机构也回到初始位置，操作者将贴合后的产品从载具机构中取出。

本发明载具机构上放置带外壳的产品，载具底板上设置若干吸嘴，可以使产品吸附于托盘表面不至脱落，产品放上去之后，挡边保证其不滑落，同时在载具底板下有一伸缩气缸，伸缩气缸通过拨片控制四个挡片，伸缩气缸撑开，挡片后移，产品放上去后，气伸缩缸收缩，拨片合拢，带动挡片卡紧产品。在载具底板四角安装有光源安装块，用于给对位时提供光源。 本发明的产品吸取机构不使用时，可使其处于一个初始位置，当需要产品吸取机构开始工作时，其驱动气缸带动连接板前后运动，从而使滑动板沿着滑轨前后运动，最终使滑动板下方的吸取模组前后运动，可以很快进入工作状态到达标准作业位置，通过吸盘吸住产品，压力传感器采集相关数据，并将其运输至下一作业位置。 本发明的CCD校准机构通过线性模组和机构滑轨安装于竖板上，由升降电机驱动，在线性模组和机构滑轨的带动下上下运动，上下运动的距离由光电传感器确定。其CCD可有若干个，可以根据需要增减，本发明是为了配合其他机构，当不需使用本发明的时候，可以在线性模组的驱动下将整个机构运输至顶端，便于操作员操作，当需要其工作时，升降电机可驱动其到达标准作业位置，在进行对位的时候，可以调节每个CCD的位置，通过旋转微调螺钉，可以在水平和垂直方向上调节CCD的位置，直到位置调节准确，其使用方便。 本发明的四轴调整机构在X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构四个机构的协同作用，可以实现在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和旋转平面内同时调节，当旋转轴上放置产品或装置时，即可对产品或装置位置进行调节，同时适用于各种类型产品或装置，且此种设置节约空间。 本发明工作时，Z轴机构带动载具机构先将带外壳的产品向下移动，避免其他机构触及产品，然后产品吸取机构移动并吸取产品，CCD校准机构下降，同时Z轴机构下降1mm，CCD校准机构的CCD开始拍照，然后四轴调整机构的X轴机构、Y轴机构和R轴机构将外壳的位置在X轴方向、Y轴方向和旋转平面内同时调节进行补正，使外壳的位置与产品的位置完全对正；最后Z轴机构上升将产品与外壳贴合，贴合力大小由产品吸取机构的压力传感器控制；贴合后产品吸取机构放下产品，CCD校准机构回到初始位置，产品吸取机构也回到初始位置，操作者将贴合后的产品从载具机构中取出。