基于天花板图像信息的机器人定位与地图构建系统

机器人领域。

如何使得机器人方便地构建地图。

一种基于天花板图像信息的机器人定位与地图构建系统。包括图像获取模块，设置在机器人上，其光轴垂直于天花板，用于在机器人运动时对天花板进行拍摄，获取当前天花板图像信息；所述图像处理模块，用于对所述图像获取模块获取的天花板图像信息进行处理；所述特征提取模块，用于在所述图像处理模块处理后的图像信息中提取特征，得到图像特征集；所述特征跟踪模块，用于对所述特征提取模块提取出的图像特征集中的每一个图像特征进行匹配跟踪，得到跟踪后的图像特征集；所述存储管理模块，用于存储所述特征跟踪模块得到的图像特征集，并根据所述图像特征集绘制地图。

使跟踪得到的角点特征更加稳定和准确，地图构建的精度也更高，即构建的地图也就更加准确。