起重机变幅能量回收与再利用方法和系统、及起重机

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机变幅能量回收与再利用方法和系统、及起重机。

目前通过控制平衡阀的节流口面积实现下降过程的节流调速，重物下降过程的能量全部转化为了热能，造成能量的浪费。同时会导致液压油温度升高，使液压元件以耐久性为主的可靠性降低。为了降低油温升高，就需要增大散热器的功率。

一种起重机变幅能量回收与再利用方法，包括： 变幅油缸将起重机起重臂变幅下落过程中产生的重力势能转换为液压能； 第一液压动力装置将变幅油缸产生的液压能转换为主传动轴的机械能，其中第一液压动力装置与主泵同轴连通； 主传动轴通过分动箱带动第二液压动力装置进行旋转，其中分动箱连通在发动机输出轴上，发动机通过分动箱与第二液压动力装置并联； 第二液压动力装置给蓄能器充液，将第二液压动力装置的机械能转换成液压能储存起来。

本发明通过在变幅下降过程中，采用给蓄能器充液的方式调节变幅下降速度，取代了目前的采用平衡阀调速的方式，降低了系统的发热量，延长了液压元件的使用寿命，并且可以减小起重机散热系统功率。