起重机的动力传动控制方法、装置及起重机

涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机的动力传动控制方法、装置及起重机。

第一，对起重机来说，其前进挡位比较多，一般都采用多挡箱，那么相对应的变速箱的速比在高挡和低挡之间就有很大的差距，对于混合动力系统前置的结构来说，二次元件提供相同的扭矩传递到传动轴上就会相差几倍甚至十几倍，这会产生比较大的动力冲击； 第二，现有的方法步骤中同样没有考虑到在能量释放结束的时刻，由于二次元件提供的驱动转矩突然变没而产生的瞬间的驱动力降低问题，这会造成一种动力冲击，不仅不符合驾驶员的操作习惯，而且影响驾驶员驾驶的舒适性，严重的甚至会影响驾驶员的判断涉及到安全性； 第三，现有技术方法没有考虑转速对回收过程的影响。在能量回收过程中，随着能量的逐渐回收，二次元件转速是逐渐降低的，当其降低到最低有效转速时，控制程序会切断二次元件，让其排量归零，如果突然切断则导致实车制动转矩突然下降，驾驶员会明显感觉车辆抖动，甚至会影响驾驶安全性。

包括：设置二次元件与起重机各个挡位相对应的最大工作排量；获取所述起重机当前的挡位状态及具体挡位；根据所述挡位状态确定所述二次元件的工作模式，并将所述二次元件的最大允许排量设置为与此具体挡位相对应的所述最大工作排量。

针对不同挡位来对二次元件的最大排量进行控制，能够有效的减小换挡过程中混合动力系统产生的动力冲击。在能量释放、利用以及回收的过程中加入了缓冲模式，避免了能量释放完毕时产生的瞬间动力丢失对整车的影响，以及车辆处于低速或系统突然断开导致动力不稳定使得车辆抖动，提高了驾驶员的舒适性和安全性，并对二次元件的转速进行了限制，能够提高其使用寿命以及能量回收效率。