换档操作装置、控制装置、电控换档系统和控制方法

涉及起重机技术领域，尤其涉及一种换档操作装置、控制装置、电控换档系统和控制方法。

自动换档操纵方式可以解决汽车起重机换档操纵舒适性问题，但自动变速箱价格昂贵，无法在汽车起重机中广泛应用。取而代之的是换档轻便系统，但该系统排档信息单元采用霍尔传感器，换档手柄位置只能通过逻辑判断，无法实现手柄位置信息的持续输出，动作响应速度慢，程序逻辑复杂，可靠性低。

包括：换档手柄，与选档传动轴和换档传动轴连接；选档信号传感器，设置在选档传动轴上，用于获取换档手柄的选档位置信息，发送选档位置信息对应的选档信号以便选档执行机构执行选档操作；换档信号传感器，设置在换档传动轴上，用于获取换档手柄的换档位置信息，发送换档位置信息对应的换档信号以便换档执行机构执行换档操作。

通过设置选档信号传感器和换档信号传感器，实时读取手柄位置信息，在不改变传统手动换档操纵方式的前提下，能够实现换档性能的最优化设计，极大地提高了换档舒适性。