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更新日志
CN106493715B 一种适于防辐射服支撑的外骨骼装置
申请日：2016.12.20
IPC分类号：B25J9/00
公开日：20190205
申请人：东南大学
发明人：王兴松;万诗龙;杨明星
一种适于防辐射服支撑的外骨骼装置
外骨骼装置
防辐射服内含有相当质量的铅，导致医护人员在穿着防辐射服工作时十分不便，异常疲惫，更常常引起放射医护人员的颈椎病和腰椎病等身体病症。
提供适于防辐射服支撑的外骨骼装置
弹簧铰链机构为多自由度的铰链机构，在腰部水平转动与左右摆动时鼓形弹簧能够起到支撑复位作用，在弯腰时直筒拉簧能产生拉力提供助力效果。
申请号：CN201611187319.5
公开（公告）号：CN106493715B
申请日：2016.12.20
公开（公告）日：20190205
优先权：
同族：中国$美国$世界知识产权组织(WIPO)
同族引用文献：9
同族施引专利：25
申请人：东南大学
申请人地址：210096 江苏省南京市四牌楼2号
权利人：东南大学
权利人地址：210096 江苏省南京市四牌楼2号
发明人：王兴松;万诗龙;杨明星
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：柏尚春
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1.一种用于防辐射服支撑的外骨骼装置，其特征在于，包括：
用于穿戴在肩部的肩部机构，包括一对背部支撑杆（101、102）、设置在背部支撑杆（101、102）之间的固定横杆（2）和导向件（3）、固定在背部支撑杆（101、102）上的一对柔性背带（901、902），所述导向件（3）位于固定横杆（2）的下方，固定横杆（2）的左右两端分别固定在左右侧的背部支撑杆（101、102）上，导向件（3）的左右两端分别能滑动地套装在左右侧的背部支撑杆（101、102）上；
用于穿戴在腰部的腰部机构，包括腰部支撑杆（401、402）、安装在腰部支撑杆（401、402）上的柔性腰带（8）以及一端分别固定在腰部支撑杆（401、402）左右两侧的两根直筒形拉簧（701、702），所述背部支撑杆（101、102）通过两只中凸鼓形弹簧（601、602）分别固定在腰部支撑杆（401、402）的前端，所述导向件（3）通过两个分别上下设置的球形铰链（501、502）固定在腰部支撑杆（401、402）的前端并位于两只中凸鼓形弹簧（601、602）之间，所述直筒形拉簧（701、702）的另一端通过钢绳分别与位于上方的球形铰链（501)的上端连接；
用于穿戴在腿部的腿部机构，包括设置在自动切换装置上端的大腿支撑直杆（1201、1202）；设置在大腿支撑直杆（1201、1202）和小腿支撑直杆（1701、1702）之间的自动切换装置，自动切换装置包括设置在自动切换装置上端的固定件、设置在固定件下端的关节轴承（1401、1402）、设置在关节轴承（1401、1402）下端的轴承支座、设置在轴承支座下端的滑动件（1601、1602）、设置在滑动件（1601、1602）内部的滑动轴承、分别铰接在固定件和滑动件（1601、1602）上的上铰接件和下铰接件、设置在上铰接件和下铰接件之间的压缩弹簧以及顺次穿过上铰接件、压缩弹簧和下铰接件的弹簧压缩杆（1501、1502），其中，所述大腿支撑直杆（1201、1202）的下端和关节轴承（1401、1402）上端之间通过上螺纹杆固定连接，所述上螺纹杆穿过固定件上的通孔，关节轴承（1401、1402）的下端能转动地安装在轴承支座上，所述弹簧压缩杆（1501、1502）的上端设置有杆帽，下端安装有螺母，所述上铰接件和下铰接件被限定在弹簧压缩杆（1501、1502）的杆帽和螺母之间；设置在轴承支座下端的小腿支撑直杆（1701、1702），所述小腿支撑直杆（1701、1702）穿过滑动轴承的内部，其上端通过下螺纹杆固定在轴承支座底部的沉头式通孔内；设置在小腿支撑直杆（1701、1702）内部并能在小腿支撑直杆（1701、1702）内部上下滑动的滑动支撑直杆（1801、1802），所述滑动支撑直杆（1801、1802）的上端和滑动件（1601、1602）的上端分别设置有相互对应的两个安装孔，通过上销轴和下销轴插入两个安装孔中将滑动支撑直杆（1801、1802）和滑动件（1601、1602）相互固定，所述滑动轴承被限位在上销轴和下销轴之间；所述小腿支撑直杆（1701、1702）的侧边开设一滑槽，所述上销轴和下销轴顺次穿过滑动件（1601、1602）的安装孔、滑槽和滑动支撑直杆（1801、1802），并能在滑槽内上下滑动。