CN108248955B 自动化包装与传输的机械设备
申请日:2018.01.02
IPC分类号:B65B61/24
公开日:20210702
申请人:岳睿
发明人:岳睿;李烨
自动化包装与传输的机械设备
包装技术
如何高效进行粮食包装压实打码。
自动化包装与传输的机械设备由电机1、小皮带轮2、皮带3、大皮带轮4、传动轴A5、小齿轮6、传动轴B7、连杆8、小圆锥齿轮9、大圆锥齿轮10、分度器11、供货漏斗12、压力杆13、打码机14、电热烫头15、导杆16、传动轴C17、滑动块18、弹簧19、圆弧挡块20、滚子21、大齿轮22、输送带23、机械手24、圆盘25、海绵26、横杆27组成;所述电机1安装在整个设备的地板上,电机1的输出轴通过钩头楔形键小皮带轮2连接,小皮带轮2与大皮带轮4之间通过一根皮带3连接;所述传动轴A5、传动轴B7与传动轴C17相互平行;所述传动轴A5、传动轴B7与传动轴C17的材料均为45号钢;所述传动轴A5、传动轴B7与传动轴C17的两端均被电镀硬铬,三根轴的两端部均安装有自润滑轴承,轴承的轴瓦材料为浸渍金属的石墨,轴瓦的静压为65~68MPa;所述大皮带轮4与传动轴A5通过导向滑键连接,大皮带轮4的轮毂上设有止定螺钉,以维修工及时便调整使得小皮带轮2与大皮带轮4在同一平面;所述小齿轮6与大齿轮22通过外啮合连接,大齿轮22的边缘开设有圆孔与连杆8组成间隙配合;所述小圆锥齿轮9与大圆锥齿轮10通过外啮合构成高副,大圆锥齿轮10的输出轴上方又一对圆锥齿轮,圆锥齿轮再带动分度器11,分度器11与圆盘25同轴安装;所述供货漏斗12安装在圆盘25的上方,供货漏斗12的出料口对准圆盘25上的方形洞;所述打码机14与电热烫头15安装在圆盘25的上方并对准圆盘25上的方形洞;所述打码机14与电热烫头15同时安装在压力杆13的下方,所述打码机14与电热烫头15可以随着导杆16上下移动;所述滚子21安装在横杆27的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块20构成面接触,所述弹簧19套在横杆27上,弹簧19右端与左端均设有滑动块18,左边的滑动块18与传动轴C17的轴套接触;所述横杆27的左端安装有海绵26,海绵26中含有油墨;所述输送带23安装在圆盘25的底部。
1、本发明造价低,主要由分度器11、供货漏斗12、压力杆13、打码机14、电热烫头15组成,可以解决粮食压实、包装、自动化传输等诸多问题,使用方便,该压实机械设备结构简单,设计合理,包装粮食速度快、还可以及时打印出厂日期,相比于现有技术有突出的实质性特点。 2、本发明使用操作方便,使用了凸轮分度器,凸轮分度器结构简单、动作准确,无论在分度区,还是静止区,都有准确的定位,完全不需要其它锁紧元件,可实现任意确定的动静比和分度数,凸轮分度器传动平稳,因为凸轮曲线的运动特性好,传动是光滑连续的,所以振动小,噪声低。 3、本发明采用交流伺服电机,无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低,定子绕组散热比较方便,电机惯量小,易于提高系统的快速性,适应于高速大力矩工作状态,本发明具有广阔的推广应用前景,可以广泛地应用于黄豆、小麦、玉米、也适用于大米、糯米、糙米、黑米、小黄米、高粱米、红米、薏仁米等各类米的自动化压实、包装,能实现自动化、连续化生产,该装置也特别适合粮食加工企业中使用。
申请号:CN201810021814.1
公开(公告)号:CN108248955B
申请日:2018.01.02
公开(公告)日:20210702
优先权:
同族:中国
同族引用文献:6
同族施引专利:0
申请人:岳睿
申请人地址:214153 江苏省无锡市惠山区钱桥街道办事处藕塘社区藕莲新村2号门402室
权利人:佛山市金维特机械有限公司
权利人地址:528200 广东省佛山市南海区桂城街道夏东涌口村工业区石龙北路北区一横路9号(住所申报)
发明人:岳睿;李烨
代理机构:杭州知管通专利代理事务所(普通合伙)
代理人:黄华
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1.自动化包装与传输的机械设备,其特征在于:该设备由电机(1)、小皮带轮(2)、皮带(3)、大皮带轮(4)、传动轴A(5)、小齿轮(6)、传动轴B(7)、连杆(8)、小圆锥齿轮(9)、大圆锥齿轮(10)、分度器(11)、供货漏斗(12)、压力杆(13)、打码机(14)、电热烫头(15)、导杆(16)、传动轴C(17)、滑动块(18)、弹簧(19)、圆弧挡块(20)、滚子(21)、大齿轮(22)、输送带(23)、机械手(24)、圆盘(25)、海绵(26)、横杆(27)组成;所述电机(1)安装在整个设备的地板上,电机(1)的输出轴通过钩头楔形键与小皮带轮(2)连接,小皮带轮(2)与大皮带轮(4)之间通过一根皮带(3)连接;所述电机(1)为交流伺服电机,所述电机(1)的定子的构造与电容分相式单相异步电动机相同,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组,它始终接在交流电压上,另一个是控制绕组,联接控制信号电压;所述电机(1)是一种两相的交流电动机;所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)相互平行;所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)的材料均为45号钢;所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)的两端均被电镀硬铬,三根轴的两端部均安装有自润滑轴承,轴承的轴瓦材料为浸渍金属的石墨,轴瓦的静压为65~68MPa;所述大皮带轮(4)与传动轴A(5)通过导向滑键连接,大皮带轮(4)的轮毂上设有止定螺钉;所述小齿轮(6)与大齿轮(22)通过外啮合连接,大齿轮(22)的边缘开设有圆孔与连杆(8)组成间隙配合;所述小圆锥齿轮(9)与大圆锥齿轮(10)通过外啮合构成高副,大圆锥齿轮(10)的输出轴上方有一对圆锥齿轮,圆锥齿轮再带动分度器(11),分度器(11)与圆盘(25)同轴安装;所述供货漏斗(12)安装在圆盘(25)的上方,供货漏斗(12)的出料口对准圆盘(25)上的方形洞;所述打码机(14)与电热烫头(15)安装在圆盘(25)的上方并对准圆盘(25)上的方形洞;所述圆盘(25)的方形 洞旁边设有自动化的机械推手,机械推手及时向圆盘(25)的方形洞放置空的塑料袋;所述打码机(14)与电热烫头(15)同时安装在压力杆(13)的下方,所述打码机(14)与电热烫头(15)可以随着导杆(16)上下移动;所述滚子(21)安装在横杆(27)的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块(20)构成面接触,所述弹簧(19)套在横杆(27)上,弹簧(19)右端与左端均设有滑动块(18),左边的滑动块(18)与传动轴C(17)的轴套接触;所述横杆(27)的左端安装有海绵(26),海绵(26)中含有油墨;所述输送带(23)安装在圆盘(25)的底部;所述输送带(23)左端安装有机械手(24),机械手(24)主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成;机械手(24)的执行机构分为手部、手臂、躯干;驱动机构由直流伺服电机、谐波传动、摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构组成;机械手(24)的控制系统为连续轨迹控制系统;所述供货漏斗(12)中设有电阻应变片式测重装置,电阻应变片式测重装置以单片机8051为中央处理器,外围设有模拟与数字电路功能模块,电阻应变片式测重装置由4个电阻应变片、零点调整电路、检测粮食重量的电桥电路组成,同时电阻应变片式测重装置外围设有LED显示屏幕来显示进入圆盘(25)粮食重量。

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