一种多自由度自绝缘机器人臂系统

多自由度自绝缘机器人臂系统

当前的带电作业机器人均采用传统的金属机械臂，通过在机械臂安装底座处进行绝缘隔离的方式进行带电操作，具有绝缘成本高和机器人自重大的缺点。

提供一种能够实现自绝缘的多自由度自绝缘机器人臂系统。

能够实现多自由度运动，并且能够全部使用绝缘材料和轻质材料，不需要使用非绝缘材料，能够有效实现自绝缘、降低重量。