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更新日志
CN108945354B 一种水下及水面辅助推进器
申请日：2018.08.28
IPC分类号：B63C11/02
公开日：20200626
申请人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
发明人：姚震球;孙硕;姚潇;刘传艺;刘雯玉;汤翔宇
一种水下及水面辅助推进器
属于辅助推进器技术领域，涉及一种水下及水面辅助推进器
如何实现灵活方便的全回转推进以及有效的实现推进装置在某一角度位置的固定。
一种辅助推进器，包括主舱室、连接翼、矢量推进机构、波浪能推进机构和浮力模块；所述连接翼分别位于主舱室两侧，并分别在外侧连接一组矢量推进机构，且矢量推进机构低于主舱室位置；所述波浪能推进机构位于主舱室的正下方，浮力模块位于主舱室上方。
本发明使用的三节式倾转装置，能够进行360°全回转推进，结构简单而紧凑，增强了复杂环境下辅助推进器的可控性和适应能力，操作方便灵活，提高了潜水员的操纵能力；同时，波浪能推进机构，推进器在水中前进时，它能够提供一定的推力和浮力，起到节约电池电量，增加续航时间的作用；此外，通过安装浮力模块可以实现水下航行及水面航行两种状态。
申请号：CN201810987878.7
公开（公告）号：CN108945354B
申请日：2018.08.28
公开（公告）日：20200626
优先权：
同族：中国$世界知识产权组织(WIPO)
同族引用文献：7
同族施引专利：6
申请人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请人地址：212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
权利人：江苏科技大学$江苏科技大学海洋装备研究院
权利人地址：212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
发明人：姚震球;孙硕;姚潇;刘传艺;刘雯玉;汤翔宇
代理机构：北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：滑春生
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1.一种水下及水面辅助推进器，其特征在于：包括主舱室、连接翼、矢量推进机构、波浪能推进机构、浮力模块；
主舱室，所述主舱室外壳呈流线型，在主舱室前方安装有摄像头；所述主舱室上方安装有两个把手，所述把手位于主舱室流线型外壳中后部，并对称分布，且把手的角度与来流方向呈一定夹角；在主舱室内部中间位置还安装有一块电池，用于对推进器进行供电；
连接翼，所述连接翼外壳呈流线型分布，且连接翼对称设置在主舱室的两侧；所述连接翼与主舱室水平方向呈夹角α设置，使两侧连接翼呈“倒V字型”分布；
矢量推进机构，所述矢量推进机构固定连接在各连接翼的外端，且矢量推进机构低于主舱室；所述主舱室与两组矢量推进机构内安装有一套液压循环系统，液压循环系统包括设置在主舱室内的一电机、一双向液压齿轮泵、一套液压锁和若干软油管，还包括设置在矢量推进机构内的双向液压马达；所述矢量推进机构包括圆柱形外壳，在圆柱形外壳前侧设置有LED灯，在圆柱形外壳内设置有一套三节式矢量倾转装置，在圆柱形外壳后侧依次设置有波形管及导管螺旋桨；
所述三节式矢量倾转装置整体呈变截面管道状，由三节管道组成，第一节管道固定在圆柱形外壳内部前侧，每两节管道之间的连接面呈圆形，并与管道横截面呈一夹角β；在管道外壳的连接处设有凸缘，并通过“C型圈”在外部扣住，且第二节管道及第三节管道的内侧一端分布有内啮合齿轮，内啮合齿轮与管道一体成型，并分别通过一个双向液压马达进行驱动；所述第三节管道的另一端与导管螺旋桨连接，且导管螺旋桨中轴处分布有驱动电机；所述波形管呈圆台型壳体状，开口较大一端密封连接在圆柱形外壳后侧，开口较小一端密封连接于导管螺旋桨中轴处驱动电机上；
波浪能推进机构，所述波浪能推进机构固定设置在主舱室的正下方；所述波浪能推进机构由竖直连接杆、水平连接杆、前翼及尾翼组成，所述竖直连接杆位于主舱室正下方，竖直连接杆的一端与主舱室连接，竖直连接杆的另一端与前翼连接；所述水平连接杆与竖直连接杆垂直设置，水平连接杆的一端与前翼连接，水平连接杆的另一端与后翼连接；
浮力模块，所述浮力模块呈空腔结构壳体状，且所述浮力模块固定设置在主舱室的正上方。