一种深海超高压进出舱辅助装置及其操作方法

深海载人潜水器辅助设备技术领域

深海载人潜水器在深海环境下的样品进出舱装置，主要包括过渡舱、载人舱、干湿转换系统。在深海高压环境下过渡舱耐压结构受压变形，同时过渡舱内海水被压缩。在样品进舱时，过渡舱内海水压力由高压转变成常压环境，体积发生膨胀；同时过渡舱耐压壳体受外界海水压力也产生结构收缩变形，该过程需要将多出的海水代换进载人舱。另外，干湿转换系统将过渡舱内海水转换到载人舱，该过程要求在载人舱内设置代换水舱。但干湿转换过程会不断占据代换水舱容积，造成代换水舱容积不断减小，导致载人潜水器在水下样品进舱次数受限。 另外，有些深海超高压进出舱装置虽然取消干湿转换系统，只有保留过渡舱，并在过渡舱内设置常压耐压球罐，将过渡舱内海水被动注入常压耐压球罐内以被动平衡调节过渡舱舱压。该方式受制于常压耐压球罐容积固定，单次能平衡调节过渡舱舱压的大小，且总的调节次数有限，同样会进一步限制载人潜水器在水下样品进出舱次数。

提供一种深海超高压进出舱辅助装置，包括载人舱，所述载人舱的底部中间位置设置有一开口，所述开口处焊接有上围壁，所述上围壁成圆柱形通道结构，所述上围壁上部伸入载人舱中，所述上围壁的外壁面焊接有过渡舱，所述上围壁下部伸入过渡舱中，所述上围壁的底端铰接有可启闭的上舱口盖，所述上舱口盖上有上平衡阀，所述上舱口盖和上平衡阀均位于过渡舱中； 所述过渡舱的一侧壁设置有一出口，所述出口处焊接有下围壁，所述下围壁同样成圆柱形通道结构，所述下围壁的头部铰接有下舱口盖， 所述过渡舱的内壁焊接有下平衡阀和压力传感器； 所述过渡舱上还安装有筒体，所述筒体的下端伸入过渡舱内壁，所述筒体的底部开有流水孔，筒体上端在过渡舱的外部，并采用端盖密封，所述筒体内装配有活塞和往复密封，活塞上铰接有活塞杆，所述活塞杆穿过端盖并连接舷外电动推杆。

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过载人舱和过渡舱之间的配合工作，可以方便的实现样品在深海超高压环境下进出过渡舱，操作简便、工作可靠性好，安全系数高。 本发明取消了干式环境和湿式环境的转换过程，只保留湿式环境，并能在湿式环境下完成样机进出舱。简化了结构，能够在样品进出过渡舱时通过电动推杆带动活塞主动调节过渡舱内海水压力和容积，且调节次数不受限制。 本发明可以使得过渡舱内的高压海水不进载人舱，且无需在过渡舱内配置高压海水泵向过渡舱外进行泵水，该装置简单安全可行，工作可靠性好。 本发明所述的过渡舱舱压和舱容能够主动调节，使得高压海水无需进舱，确保了载人舱的安全性。