申请日：2017.09.20

IPC分类号：B25J11/00

发明人：胡玉波;戴敏;张志胜;周芝庭

公开日：20200331

申请人：东南大学

摘要： 本发明公开一种低自由度的解魔方装置，包括底座、位于底座上的用于放置魔方且可带动魔方旋转的旋转平台，位于旋转平台上方用于均匀魔方顶面光照的照明灯和用于摄取魔方顶面颜色的图像识别装置、位于底座上的用于显示图像采集与还原过程中魔方各面颜色的图像显示装置和控制板，所述旋转平台的旁侧设有用于抓取和进行解魔方动作的机械手；其中，所述机械手具有实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度。本发明通过控制三个自由度实现魔方的复原，其中旋转平台实现魔方的水平旋转自由度，机械手实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度，结构简单合理。

申请日：2016.11.22

IPC分类号：B08B3/02

发明人：崔远健

公开日：20191224

申请人：常州格力博有限公司

摘要： 本发明公开了一种自反馈式清洗机及其控制方式，包括电机，受电机驱动的水泵，与水泵相连接的高压水枪，还包括用于控制电机的系统控制器，所述高压水枪上设有用于切换的喷嘴组件，所述系统控制器控制喷嘴组件切换并检测喷嘴组件工作状态，所述喷嘴组件切换喷嘴后出水压力改变，系统控制器检测电机的工作状态并计算功率，并与预设功率比较后调整电机的转速使电机功率接近预设功率，使水泵输出不同的出水流量。通过上述方式，本发明自反馈式清洗机，能够根据不同口径喷嘴产生不同的压力，控制压力和流量两个参数实现相互自动调节。

申请日：2015.04.07

IPC分类号：B21B37/16

发明人：孙伟;李鹏

公开日：20171128

申请人：江苏永钢集团有限公司

摘要： 本发明涉及一种带肋钢筋负偏差监测系统及负偏差检测计算方法，包括数据采集系统、数据处理系统、现有棒材轧线自动控制系统和现场显示系统，数据采集系统以及现有棒材轧线自动控制系统与数据处理系统采用工业以太网进行通讯，数据处理系统与现场显示系统之间采用串行总线相连；数据采集系统包括钢材称重终端、热金属监测器和可编程序控制器PLC1，钢材称重终端通过现场总线与PLC1相连，热金属监测器采用屏蔽电缆与PLC1相连；现有棒材轧线自动控制系统包括上位机、直流调速装置和可编程序控制器PLC2，上位机与PLC2之间采用工业以太网进行通讯，直流调速装置通过现场总线与PLC2相连。本系统能有效提高钢坯的成材率，降低轧制成本。

申请日：2018.12.03

IPC分类号：B63B35/00

发明人：曹志伟;余永强;汪保江;张迪;杨松林

公开日：20201215

申请人：江苏科技大学

摘要： 本发明公开了一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，其包括上艇体和位于其下方的四个浮体、连接两者的波浪能发电系统；其中，甲板上方设有上层建筑，上层建筑上设有太阳能发电装置，上艇体装有两套对称分布的吊舱推进装置，上层建筑后方设有与主控器相连接的环境感知装置和自主或半自主航行系统，本发明综合利用多自由度的波浪能发电装置和辅助太阳能发电设备，提高了无人艇续航力，有相当的经济性，并且可以根据天气情况自主航行进行区域转移，提高了灵活性，在航行过程中可利用制动装置将浮子固定，从而保证艇体在高海况航行过程中的良好性能。

申请日：2013.08.29

IPC分类号：B65B51/10

发明人：特雷弗·贝利

公开日：20150701

申请人：苏州国衡机电有限公司

摘要： 本发明公开了一种热合封口机，包括机架，所述机架上平行设置有条状加热棒和凸轮轴，所述凸轮轴通过动力装置驱动旋转，所述凸轮轴上还设有至少一凸轮，所述凸轮上固定连接有一与所述加热棒平行的压片，所述压片与所述凸轮轴的距离等于所述加热棒与所述凸轮轴间的间距。通过凸轮轴旋转使得压片与加热棒间歇接触，当压片与加热棒接触时，压紧敞口袋，对其封口；当压片转出，与加热棒无接触时，此时将已封口的敞口袋移出，并且移入待封口的敞口袋，便于下次封口，如此循环，实现对敞口袋连续自动封口，结构简单，自动化程度高。

申请日：2021.08.31

IPC分类号：B60L58/26

发明人：余超;陈羿铭

公开日：20220415

申请人：南京邮电大学盐城大数据研究中心

摘要： 本发明提供了一种新能源汽车用电池的电池箱控温系统。所述新能源汽车电池箱是以锂离子动力电池串联的方式构成电池组，所述新能源汽车电池箱控温系统包括：数据采集模块、温度检测模块、双向控温模块、均衡模块、自检模块。用以解决电池组温度过高或过低导致电池寿命不长，不能双向控温，控温不及时，单个电池之间电压不均衡而导致电池箱性能差的问题。

申请日：2013.09.13

IPC分类号：B60Q5/00

发明人：周志坚

公开日：20150902

申请人：无锡商业职业技术学院

摘要： 本发明公开了一种汽车防刮蹭预警系统，包括单片机、操作中心、红外测距传感器、液晶显示模块、报警模块、行车记录仪、车载影像系统接口、车载影像系统；所述单片机分别和操作中心、红外测距传感器、液晶显示模块、报警模块、行车记录仪相连接，车载影像系统通过车载影像系统接口与单片机相连接；操作中心设置车辆四周的安全距离，红外测距传感器进行安全距离内的红外线检测，当安全距离内出现物体阻碍红外信号时红外测距传感器发送触发信号至单片机，单片机接收触发信号，分别启动警报模块、行车记录仪、车载影像系统。本发明能准确显示车辆与周围障碍的距离，防止刮蹭，并通过影像技术为交警提供事故现场情况依据。

申请日：2018.01.02

IPC分类号：B65B61/24

发明人：岳睿;李烨

公开日：20210702

申请人：岳睿

摘要： 本发明涉及一种自动化粮食压实、包装设备，尤其是涉及自动化包装与传输的机械设备。该设备由电机、分度器、供货漏斗、打码机、电热烫头等组成。所述供货漏斗安装在圆盘的上方，供货漏斗的出料口对准圆盘上的方形洞；所述打码机与电热烫头安装在圆盘的上方并对准圆盘上的方形洞；所述打码机与电热烫头同时安装在压力杆的下方，所述打码机与电热烫头可以随着导杆上下移动；所述滚子安装在横杆的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块构成面接触，所述弹簧套在横杆上，弹簧右端与左端均设有滑动块，左边的滑动块与传动轴C的轴套接触；本发明造价低，可以解决粮食压实、包装、自动化传输等诸多问题。使用方便，该压实机械设备结构简单，设计合理。

申请日：2018.11.01

IPC分类号：F16M13/02

发明人：吉伯海;袁周致远;蒋斐;王秋东

公开日：20201222

申请人：河海大学

摘要： 本发明公开了一种钢箱梁内裂纹信息采集的拍照装置，用于钢桥现场拍照及信息集成，包括手柄、轴向支架、摄像头支架、摄像头、铰连接件、处理器支架、处理器、手柄支架。所述的手柄包括快门开关、闪光灯开关、铰连接件固定孔、球较。所述轴向支架包括球铰凹槽、紧固螺母、弹簧。所述摄像头支架包括球铰凹槽、球铰。所述摄像头包括球铰、闪光灯。所述铰连接件包括球铰、第一螺杆。所述处理器支架包括球铰凹槽、处理器保护套。所述处理器包括USB接口、液晶显示屏、内置APP。所述手柄支架包括球较、球较凹槽、人造磁座、磁座开关。因此，本发明通过处理器强大的照片处理能力，将照片信息集成于照片本身，可有效避免后期处理照片冗杂繁琐的现状，具有准确、高效、便捷、耐久的优点。

申请日：2016.09.29

IPC分类号：B61C17/12

发明人：陈诚;蒋律;冷洁枫;曹海华;宫文家;金旦丽

公开日：20180622

申请人：中车戚墅堰机车有限公司

摘要： 本发明涉及机车重联技术领域，尤其是一种内燃机车无线重联遥控装置。该装置由重联控制装置和远程遥控器组成，重联控制装置的单片机一连接I/O扩展模块和无线数传模块一，单片机一上连接电阻制动信号采样驱动电路、控制电压采样电路和重联总风管、重联总风缸均衡管、重联制动管、重联制动缸管采样驱动电路，I/O扩展模块上连接数字量采样驱动电路，电阻制动信号采样驱动电路、控制电压采样电路和数字量采样驱动电路与通道选择开关连接，通道选择开关与27芯重联插头连接。这种内燃机车的无线重联遥控装置能够通过符合AAR标准的27芯重联插座远程遥控机车，具有一定的通用性，实现机车的远程调车及试验。