申请日：2013.05.22

IPC分类号：B63B35/00

发明人：李爱东;丁红岩;练继建;黄宣旭;徐宝

公开日：20160615

申请人：江苏道达海上风电工程科技有限公司

摘要： 本发明涉及一种海上浮动式结构物的运输和安装装备。背负式海上风电整机运输安装船，包括船体，在船首和船尾均设有U型的下层凹槽、U型的上层凹槽，下层凹槽的尺寸根据筒型基础的筒体直径确定，上层船体凹槽的尺寸根据筒型基础过渡段的最大直径确定，下层凹槽宽、上层凹槽窄。本发明利用筒型基础的浮力实现基础与运输船大面积的接触，载货主要部分在水中，重心低，运输的安全性更好；通过上宽下窄的凹槽实现对基础结构的三向约束，保证了风机基础在浮运状态下与船体的同步；通过设置门式桁架柔性扶正、橡胶靠垫等柔性约束、船艏方向的液压顶升等系统，提高了整机运输的安全性，实现了海上风电整机在陆上整体建造并调试、海上运输安装一体化作业。

申请日：2021.09.10

IPC分类号：B63B23/02

发明人：曹伟

公开日：20211109

申请人：南通市海鸥救生防护用品有限公司

摘要： 本发明涉及船舶辅助设备技术领域，具体的说是一种船舶救生用救生艇吊装装置，包括船体和救生艇本体，所述船体的上表面对称固定连接有两组滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的上表面转动连接有转动臂，所述转动臂的外表面设有吊板，所述吊板的下表面设有平衡机构，所述平衡机构用于保持救生艇本体的平稳。通过将两根转杆、吊板与滑块之间形成一个平行四边形结构，使吊板可以始终保持平行状态缓慢的下降，从而将救生艇本体平稳的降落到水面上，避免救生艇本体发生倾斜；通过双向伸缩臂的两个伸缩端将两根拉绳向两侧推动，使靠近救生艇本体的两根拉绳处于绷紧状态，防止救生艇本体由于风的吹动而产生晃动。

申请日：2017.12.18

IPC分类号：B63G8/18

发明人：张军;白亚强;高德宝;姚明珠;刘媛慧

公开日：20200428

申请人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

摘要： 本发明涉及一种长鳍扭波推进仿生水下航行器，包括主体，于主体两侧分别对称布置用于实现波动运动的波动鳍结构，各波动鳍结构均由运动控制系统控制摆动频率、幅度、中失面位置及波数；于所述主体尾部还设置尾鳍结构。本发明结构简单、使用方便，本发明通过主体两侧波动鳍结构运动方式来实现本发明进行零航速或甚低航速下的侧向平移运动、垂直带动力上升与下潜运动、零航速或甚低航速下的侧翻运动、零航速或甚低航速下的俯仰运动以及零航速或甚低航速下的水平面回转运动，利用各波动鳍结构之间的差动，可以实现本发明的特殊机动性能。

申请日：2014.09.15

IPC分类号：B63C3/00

发明人：庄建军;段凤江;屠艳;孙博文;徐秀龙;蒋家坤;王振刚

公开日：20160928

申请人：南通中远船务工程有限公司

摘要： 本发明提供了一种海洋工程船舶接载下水的系统及方法，该系统包括半潜驳和拖拉系统，增加多台位于驳船滑道外侧的拖拉绞车备用以保证接载安全，该方法采用增加驳船滑道外侧的备用绞车拖拉主船体从码头建造滑道拖拉至驳船滑道上，通过对半潜驳不同舱室进行压排水来调节驳船，从而提高水平式拖拉接载安全系数，缩短建造周期，减少拖拉成本。

申请日：2021.04.01

IPC分类号：B63C11/52

发明人：张震;王永军;吴世海;沈永春;许锋炜

公开日：20220805

申请人：中国船舶科学研究中心

摘要： 一种适用于水下装备的双作用型解锁机构，包括上法兰和下法兰，所述上法兰和下法兰之间通过齿啮式结构的锁紧环连接，锁紧环旋转角度后实现上法兰和下法兰的锁紧与脱离工作，所述上法兰和下法兰分别与目标物连接；所述锁紧环的内壁面上对称设置有两个平动解锁单元，所述锁紧环的内壁面上还安装有转动解锁单元；平动解锁单元和转动解锁单元互相独立。通过平动解锁机构和转动解锁机构互相配合，两套采用不同原理的独立运行的解锁单元，每一套解锁单元均具备旋松锁紧环的能力，并进行防干扰设计，避免了运行过程中相互阻滞，降低了工作阻力，提高了解锁可靠性。

申请日：2020.02.25

IPC分类号：B63G8/26

发明人：范华涛;齐新;许可;赵飞虎

公开日：20210129

申请人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

摘要： 本发明涉及一种深海超高压进出舱辅助装置及其操作方法，包括载人舱、过渡舱、上舱口盖、下舱口盖、密封圈、平衡阀、压力传感器、舷外电动推杆。本发明相较于现有的装置取消了干式环境和湿式环境的转换过程，能够在湿式环境下将深海样品转移进载人舱。另外，本装置过渡舱舱压和舱容能够主动调节，使得高压海水无需进舱，确保了载人舱的安全性。

申请日：2018.08.28

IPC分类号：B63C11/02

发明人：姚震球;孙硕;姚潇;刘传艺;刘雯玉;汤翔宇

公开日：20200626

申请人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院

摘要： 本发明涉及一种辅助推进器，包括主舱室、连接翼、矢量推进机构、波浪能推进机构和浮力模块；所述连接翼分别位于主舱室两侧，并分别在外侧连接一组矢量推进机构，且矢量推进机构低于主舱室位置；所述波浪能推进机构位于主舱室的正下方，浮力模块位于主舱室上方。本发明的优点在于：本发明使用的三节式倾转装置，能够进行360°全回转推进，结构简单而紧凑，增强了复杂环境下辅助推进器的可控性和适应能力，操作方便灵活，提高了潜水员的操纵能力；同时，波浪能推进机构，推进器在水中前进时，它能够提供一定的推力和浮力，起到节约电池电量，增加续航时间的作用；此外，通过安装浮力模块可以实现水下航行及水面航行两种状态。

申请日：2021.03.24

IPC分类号：B63G8/24

发明人：吴宪;周鑫涛;徐蒙;赵远辉;申高展

公开日：20220712

申请人：中国船舶科学研究中心

摘要： 本发明涉及一种深海双驱动抛载装置及其抛载方法，一种深海双驱动抛载装置，包括限位导向机构，所述限位导向机构的内部安装有压载块，所述压载块的中部伸出有吊耳，所述吊耳的顶面配合安装有支撑板，所述支撑板的上表面安装有水压缸，所述水压缸上安装有电动阀，所述水压缸的输出端连接伸缩档杆，伸缩档杆的输出端连接有杠杆执行机构，采用两种驱动方式互为备份提高抛载可靠性；水压缸以高压海水为动力源摆脱了对传统液压源的依赖，且结构简单、性能可靠；执行机构为一套三级杠杆省力机构，压载块重量经过三次杠杆作用后，使得杠杆末端约束力和驱动力有效减少，起到省力节能的作用。

申请日：2018.07.18

IPC分类号：B63C11/52

发明人：万江龙;徐纪伟;潘琼文;王孙清;郑恒持;孔昕;李彬彬

公开日：20200505

申请人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

摘要： 本发明公开了一种失事船舶救生系统，属于救援设备领域。该失事船舶救生系统包括水下救援艇和探测救生装置，水下救援艇至少设置干湿转换作业舱、监控舱、动力舱和休息舱；探测救生装置包括探测救生机器人和探测救生机器人绞车；探测救生机器人包括主体框架和浮力块；机械手设置在主体框架的底部的前端，扶手设置在主体框架的顶部后端，水下探照灯和摄像头成组设置在主体框架顶部的前端和两侧，水下扬声器设置在主体框架的顶部两侧；水平推进器设置在主体框架的两侧，垂直推进器设置在主体框架的顶部两侧；电子舱和液压源设置在主体框架的底部；解决了水上救援过程耗时较长、救援效率低的问题；达到了提高救援效率和救援成功率、安全性的效果。

申请日：2011.01.31

IPC分类号：B63B35/00

发明人：李爱东;黄宣旭;刘永刚

公开日：20130717

申请人：江苏道达海上风电工程科技有限公司

摘要： 本发明涉及一种风电机组设备运输安装船，包括：船体部分，其上设有至少一个开口部，开口部被构造成用于容纳风电机组设备并适于在风电机组设备带有基础部分时使其在运输及安装过程中通过所带基础部分浮置于水面上；吊机部分，其装设于开口部周围用以将风电机组设备吊装放置于开口部内并在运输及安装过程中为其提供扶稳力。它可用于将待安装风电机组设备从码头运输至指定位置并进行安装，或对指定位置的已安装风电机组设备进行迁徙或拆除以将其运输至目的地。本发明能充分利用风电机组基础部分的自浮能力，全方位、有效地解决风电机组设备整体运输和安装问题，从而实现在陆基上进行整体建造及调试、在例如海洋等水体上进行运输和安装的一体化作业。